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【48812】变电站巡检机器人项目经过查验

  北极星智能电网在线讯:近来由山东电科院完结的“巡检机器人 title=变电站巡检机器人新闻专题

  变电站巡检机器人復杂环境习惯技能讨论研讨”项目经过查验。该项目对塬有的变电站巡检机器人进行了晋级,完成了变电站内復杂环境下的全区域巡检。

  针对变电站室外规模大、电磁搅扰强的环境,该项目研发了四支臂六履带式变电站巡检机器人体系,採用激光、视觉相交融的组合导航技能,完成了室外机器人厘米级精度的导航和定位。为应对不同气候环境条件,这台机器人还採用了復杂环境下的图画模式辨认技能,可进步恶劣环境下变电站设备状况主动查验测验辨认才能及准确率。一起,巡检机器人採用了履带式,使越障才能增强、传动功率进步,除了可执行正常的巡检使命外,还能跳过路旁边石沿等妨碍为应用于无人及少人值守的变电站奠定了良好基础。


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