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【48812】我国首台轨迹式变电站巡检机器人试运转

  [概要] 新年期间,一台轨迹式巡检机器人在辽宁鞍山220千伏王铁变电站投入试运转。这是全国首台轨迹式变电站巡检机器人,其替代人工巡视变电站线路,可节约人力,确保人身安全,而且比其他类型巡检机器人更具安稳性和实用性。

  新华网沈阳1月31日电(记者王炳坤、陈光亮)新年期间,一台轨迹式巡检机器人在辽宁鞍山220千伏王铁变电站投入试运转。这是全国首台轨迹式变电站巡检机器人,其替代人工巡视变电站线路,可节约人力,确保人身安全,而且比其他类型巡检机器人更具安稳性和实用性。

  这台机器人由我国科学院沈阳主动化研究所历时两年研发。长1150毫米,宽500毫米,高650毫米,重约30公斤,它由移动安排、载波通讯体系、音频采样体系、视频调查体系、运动操控办理体系、红外避障体系、除霜除雪设备等7部分所组成。跋涉速度可达每分钟70米。它既可耐50摄氏度的高温,又能够耐零下25摄氏度的酷寒,防雨等级到达IP55。

  这台机器人巡视时反转能够到达360度,俯仰0-85度,前方有妨碍时能够主动中止,并向计算机宣布正告,巡视发现毛病时也相同向计算机宣布正告。别的,它配有红外夜视灯,可确保夜间正常巡视。

  据试用这台机器人的辽宁鞍山供电公司相关担任的人介绍,我国地域广阔,变电站散布零星,多坐落在远离人员集合的偏远方位。变电站的安全、安稳运转需周期性巡检,用机器人可很多节约人力,一起机器人具有免受搅扰、巡检材料可储存、不误检等长处,并可防止因设备毛病损伤巡视人员的状况产生。

  中科院沈阳主动化研究所机器人学要点实验室副研究员王挺介绍,目前我国变电站巡检机器人主要为轮式、履带式和轨迹式三个方向。这台轨迹式巡检机器人,具有移动速度快、定位精确、滑行取电、成本低、24小时接连运转等特色。其安排方式和全体规划获两项国家发明专利,比其他两类机器人更适合在北方冰冷气候下作业。

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