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浅析消防机器人在火灾和应急救援中的应用

浅析消防机器人在火灾和应急救援中的应用

时间: 2024-05-24 09:52:09 |   作者: kaiyun全站app登录官网

研究的是美国和前苏联,稍后,英国、日本、法国、德国等国家也纷纷开始研究该类技术。 日本

  研究的是美国和前苏联,稍后,英国、日本、法国、德国等国家也纷纷开始研究该类技术。

  日本的消防机器不仅技术引领全球,而且数量也全球之冠。相应的,其投入应用的消防机器人也最多。从1986年日本东京消防厅首次在灭火中采用了“彩虹5号”消防机器人后,消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到普遍的应用,消防机器人技术也得到快速的发展。

  美国的消防机器人亦处于技术顶点位置,其开发的消防机器人已具备较为成熟第三代功能。

  消防机器人作为代替消防员进入危险复杂环境的特殊装备,一定要有以下几个功能。

  在消防机器人分类中已经阐述过,可依据当地真实的情况采用履带式或者轮式,从灾害事故现场的实际情况考虑,消防机器人的移动载体须具有较强的越野能力和一定的自适应能力,能够自行判断并翻越障碍,自主分析现场情况,能完成攀爬一定角度的楼梯等复杂功能。

  消防机器人能根据灾害事故现场情况依赖于各种电子元器件进行探测,装载摄像头可将现场情况通过通信网络实时传输给后方系统处理,同时有赖于各种传感器。

  主要分为两类:一类是内部传感器,用来探测在灾害事故现场中消防机器人自身状态参数,反馈给中央大脑DSP,做到合理的路径规划,并根据灾害事故现场情况合理的安排,使消防机器人有序开展工作。

  另一类是外部传感器,用来探测灾害事故现场的各项数据(障碍物情况、火场温度、辐射热强度、有毒气体或者可燃气体种类和浓度和氧气含量等),为后方处理系统提供原始数据。

  由于DSP在处理数字信息方面与单片机相比具有无可比拟的优势,因此,消防机器人普遍采用DSP作为信息处理大脑。

  这也是消防机器人的最基本功能。通过消防机器人前期准备准备工作,现场指挥员根据后方辅助决策系统提供信息,并根据其个人历来灭火和抢险救援经验,作出正确判断,发出遥控指令,指挥消防机器人进行现场处置。

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