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研发生产各类机器人这家渝企打造了一支机器人“特种兵”编队

研发生产各类机器人这家渝企打造了一支机器人“特种兵”编队

时间: 2024-05-27 20:41:41 |   作者: kaiyun全站app登录官网

走进重庆七腾科技有限公司(以下简称“七腾科技”),在测试视频中能够正常的看到这样的场景——站立、

  走进重庆七腾科技有限公司(以下简称“七腾科技”),在测试视频中能够正常的看到这样的场景——站立、转身、踱步、奔跑……石化工厂密密麻麻的油罐区里,一只“训练有素”的“特种犬”灵活避开各种障碍,在每个油罐前停留十余秒,“双眼”就隔空扫描出罐体内部的液位和压力数据,自动分析是不是真的存在安全隐患。

  ▲5月13日,第26届伊朗德黑兰石油天然气展览会上,七腾科技的石油化工智能防爆巡检机器人收获关注。图 重庆日报

  这只“特种犬”可是大有来头:身体采用了制造飞机、火箭、导弹等装备时才会用到的高强度、耐高温、耐腐蚀的钛合金材料,无惧烈日、风雪、酸雨、甚至爆炸。并且,四足的设计让它比履带、轮式机器人更灵活。

  如此先进的“特种犬”,只是七腾科技机器人编队的一员。这家企业研发生产的各类机器人,足以组成一个方阵,“大家”各司其职、相互协作,共同开展工作。

  在维科网日前发布的《2022中国智能巡检机器人行业发展研究白皮书》中,七腾科技在“智能巡检机器人行业头部厂商”榜单上排名第一。

  走进七腾科技的工厂,可以感受被十多台机器人“包围”的感觉,这些机器人有四足的,有履带的,有轮式的,上部搭载的功能单元也各不相同。

  “不要慌,有它们在的地方就是最安全的。”七腾科技企划总监张喆笑着说到,这些机器人能在各种高温度高压力、有毒有害、易燃易爆的应急场景中相互配合,最终排除危险。

  张喆以这样一个场景为例:某海上石油钻井平台发生火情,火情引发爆炸,进而导致建筑物部分垮塌,有人被困,一部分人落水或被迫跳入海中紧急避险。

  在这样的危急时刻,防爆消防灭火侦察机器人率先出动,赶往火场,通过摄像头采集现场图像,准确传回火情和人员被困情况;同时,机器人喷洒灭火泡沫控制火情;搭载的气体传感器快速检测不一样的区域的有毒有害化学气体浓度,传回后台。

  ▲6月14日,七腾科技携石油化学工业防爆智能巡检机器人等3款机器人,参加陕西延长油田股份有限公司应急演练。图 重庆日报

  当后台分析发现,某区域的易燃易爆气体达到一定设定值,或者二氧化碳等有毒有害化学气体超过一定浓度,就会派出防爆消防排烟机器人前往指定区域,开展排烟、送风、除尘作业,并协助灭火。

  对遭遇建筑物垮塌被困的人员,救援人员在确定其位置信息后,派出管道切割机器人,通过遥控操作其搭载的超大功率气动切割马达,割断钢筋、水泥注浆块等物体,协助施救工作。

  对落水者,救援人员还可以操作水上救援机器人、水下救援机器人,将落水者托上水面并带到安全区域。

  张喆说,通过履带、轮式、四足等行动单元和气体监测、拖拽、灭火、切割、巡检、红外成像等功能单元的组合,这些机器人能胜任电力、石化、消防、电气等领域的上百个应用场景。

  最近两个月,七腾科技喜事连连。除了在“智能巡检机器人行业头部厂商”榜单夺魁,还成为行业内首家获得三项华为技术认证的企业。

  其实最初七腾科技是一家从事信息系统开发、大数据、物联网服务的企业,在当时营收增长迅速。然而,转型做机器人,董事长朱冬基本上没有犹豫。

  朱冬从小痴迷机械,用机器人在繁重、危险的工作中替代人、保护人,是他的梦想。2017年,公司具备了一定的资金和技术基础后,开始了转型升级,致力于研发更先进的机器人。

  当年,七腾科技就推出一款防爆消防灭火侦查机器人,可以在20秒内拖拽14根消防水带移动100余米,还可以在大型火场中实施近距离灭火作业,很快受到市场青睐。

  但是,“单兵种”作战还没有办法解决应急安全难题。朱冬决定,要做,就组建一支“多兵种”的机器人编队。

  这并不容易。特种机器人对硬件和软件都有极高的要求。硬件要兼顾防爆和灵活,但防爆材料笨重,必须要与其他硬件高度集成才能尽可能做到轻量、灵活;软件方面,机器人要根据采集到的信息做多元化的分析、判断、决策,并通过机器学习技术逐渐完备决策模型,这需要高度智能的算法。

  为此,七腾科技投入了大量的资金和人力,从国内外一流大学引进多名硕士、博士,组建了上百人的研发技术团队,研发费用占整个公司总支出的35%。

  在“不惜代价”的投入下,七腾科技掌握了150余项专利,组建起上文中的应急安全特种机器人编队。

  “为什么不把危险杜绝在发生之前呢?”朱冬说,消防救援是“治标”的办法,提高巡检能力,及时有效地发现风险隐患,才能“治本”。

  为了找到“治本”之策,朱冬带着团队东南西北到处飞,广泛了解电力、石化、消防、电气等行业痛点。

  功夫不负有心人。一次在拜访某石油企业时,朱冬了解到,原油被装入油罐后,会持续不断地产生油气,导致密封油罐内的气压慢慢的变大,易发生“跑、冒、滴、漏”,成为一大安全隐患。

  ▲正在罐区开展巡检工作的七腾科技石油化工智能防爆巡检机器人。图 重庆日报

  在当时,石油企业只能靠工人爬上数米高的油罐,观察罐体液位计和压力表,凭经验判断是否发生泄漏,要不要做排气处理。每个罐体每2—3小时就要检查一次,3个巡检班次昼夜不停,遭遇夏季高温和极端天气时频率更高。而一般的石油厂区,都有上百个储油罐,巡检工作投入人员多,工作强度大,不仅容易出差错,还常常面临有毒气体和噪音危害。

  针对这一“痛点”,七腾科技在2020年研发出一款石化智能防爆巡检机器人。它不但可以通过红外成像的“眼睛”隔空探测罐体内的液位和压力,还能够最终靠“嗅觉”判断罐体是否发生“跑、冒、漏、滴”,还可以利用灵敏的“耳朵”听到设备运行发出的声音,通过比对声纹,及时有效地发现最微小的故障风险。据介绍,这台机器人检测一个罐体只需要不到20秒,可以替代6人的巡检班组。

  这款“拳头”产品发布后,很快赢得市场青睐。2021年,七腾科技的300余台石化智能防爆巡检机器人,在全国12个省市化工企业迅速投用,累计帮企业安全生产80万余小时,有效预警2700余起。


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