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坚守电力行业重要岗位巡检机器人有何“超能力”

  作为基建的重要部分,电力设施正在快速部署中。电力系统由发电、输电、变电、配电、用电等各部分所组成,承担着生产、输送、分配电力等重要任务。

  传统的安全检查,依靠电力设施区域的摄像头和巡检人员,“出现一些明显的异常问题-察觉缺陷-处理问题”的流程实现对设备的健康管理,成本高且效率下。

  具有较强环境适应性和高精度的巡检机器人,能轻松实现对电力线路的全天候无死角检测,有效弥补人工巡检存在的问题,为电力系统高效运作提供较为可靠保障。

  相对于人工巡检,巡检机器人可全天候运行,对于难以部署监控设备的室外环境也具有更强的适应性。根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息,可自主启动完成例行巡检任务,提高效率。

  目前,在电力线路、变电站、发电机组、输电线路、风力发电站、太阳能发电站、电力设备等多个端口,均有巡检机器人的身影,产品类型涵盖轮式巡检机器人、轨道式巡检机器人,甚至在某些地面环境复杂的大型室外场景,也有了四足机器人的身影。它们针对设备做外观缺陷、开关位置、设备测温、声音采集、环境异常检测等多种检测,保障电力系统正常运行。

  轮式巡检机器人,是应用最为广泛的产品类型,其本质与移动机器人并无二致,可在规定的区域内自主完成导航定位、自动充电和巡检等工作。但与工业场景不同的是,电力场景内复杂、密集的设备,更需要稳定度高、轻量化、灵巧的产品。对此,我们“量身定制”,推出了“全地形四舵轮机器人运动结构方案”。

  而相较于室内平坦环境下的巡检,室外电站的巡检需要面对更为复杂的地形,为了适应这一需要,四足机器人进入应用,与站内原有轮式机器人、摄像头联合,执行变电站室内外巡检任务。针对四足机器人,我们推出各类关节产品,以标准化、模块化的方式,帮助机器人企业降低开发门槛,让四足机器人更好地在巡检行业落地。

  当然,巡检机器人的能力不仅体现在电力行业,在轨道交通,机场、银行等及通信行业的数据中心机房,以及地下矿场、管廊、隧道、养殖场等场景内,巡检机器人的身影也慢慢变得多。地面上行走的轮式、足式机器人,与挂轨式巡检机器人相配合,实现对场景内各个区域的实时监控,而我们也可以为挂轨式机器人提供旋转单元。

  当然,随技术发展和应用需要,巡检机器人能在场景中灵活地“跑”,用“眼睛”仔细地“看”,这些还远远不足。用户希望在巡检的同时,能够赋予机器人操作能力。因此,许多巡检机器人开始加装多自由度协作机械臂,依靠后台远程操控,实现对设备开关控制、设备矫正等基础操作,现在已经成为新的发展方向。

  随着物联网、大数据等新一代技术的出现,巡检代替人工巡检,慢慢的变成为高危、重点行业数字化转型和高水平发展的重大趋势,但目前,国内专业的巡检机器人厂商仅20余家,巨大的市场空间需要更多存在竞争力的产品。依托多样化产品线,天太将为深耕巡检机器人的公司能够带来优质的零部件产品,助推巡检机器人的新时代。


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