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ISMC助力巡检机器人行业产业升级!

  制造的重要一环,吸引了众多企业和政府部门的关注。在这个潜力巨大的市场中,ISMC以其独特的解决方案为行业痛点提供专属解决策略。

  巡检机器人是一种移动机器人,搭载可见光摄像机、红外热成像仪和其他检验测试仪器,采用多场信息融合技术实现自主移动与自主巡检。它具备障碍物检测识别与定位、自主作业规划、越障能力、对输电线路及其线路走廊的自主巡检等功能,并支持图像和数据的存储与传输、远程监控和遥控、电能在线补给以及后台管理和分析诊断。

  巡检机器人面临的问题包括技术水平难以满足需求、续航能力及便携性不足、安全性问题和应用场景多变。当前市场上的巡检机器人存在性能参差不齐,不足以满足客户需求,同时电量续航不足限制了巡检距离和时间,体积过大也造成了搬运拿放不便利。此外,在接触危险物品和复杂环境中工作时,机器人及核心零部件必须经得起考验。由于应用场景多变,需要针对不同的场景进行定制化开发。

  伺服驱动器在巡检机器人行业中扮演着重要的角色,可以解决行业中的一些痛点。

  1、ISMC Diamond系列伺服驱动器过载能力强,峰值电流可达2.5倍,超低温可达-55°C,并且具有抗震性,可以适应各种非规则路面和坡度,能够保证机器人能够在各种复杂的环境和路面条件,如坡道、石子路面、草地等环境下稳定运行,完成巡检任务。

  2、Diamond系列驱动器尺寸仅40×40×26mm,重量约45g、具有体积小、重量轻的特点,能够减轻巡检机器人的整体重量,提高其便携性和续航能力。

  3、Diamond系列驱动器具有稳定的通讯及控制性能,支持CAN和EtherCAT通讯,标准的CIA402协议。

  4、ISMC能够提供成套的电机+伺服驱动的解决方案,应对不同的设计要求。简化客户的设计流程,提高开发效率,降低成本。

  排爆机器人是一种高科技的机器人,具有强大的功能和特点。它的自重为40kg,运行速度可以达到1.5m/s,而额定电压则为48v。它采用了最先进的视觉和激光雷达导航方式,可以准确地感知周围环境并进行导航。

  ISMC专注于大功率密度伺服(微型伺服)相关产品的研发、生产及销售。最近,ISMC上海地区的销售团队接触到了一个客户,该客户之前使用的是进口的友商品牌,但面临着价格高、货期长的问题。同时,他们还需要一个能够小型化的解决方案,并对过载能力有很高的要求,需要在各种复杂工况下表现出极强的过载能力。

  ISMC的销售团队与客户进行了充分的沟通,深入了解了客户的需求。并提出了一种替代方案,使用ISMC的Diamond plus系列插针款驱动器来搭配maxon空心杯电机和2500线增量编码器。这种组合可以实现用户对速度控制和性能方面的要求,并适用于机器人的行走机构。通过采用两轮差速的方式,机器人可以实现行走和转向。

  经过验证,这个方案充分满足了客户的需求。客户将驱动器集成到控制板上,实现了真正意义上的驱控一体。他们对ISMC产品的性能表示认可,并表示将继续与ISMC合作。

  未来,ISMC将继续在巡检机器人行业深耕细作,致力于持续优化产品,为广大新老客户提供更优质的支持和服务,实现更高效的赋能。

  如今,各行各业对自动化运动的要求越来越精细化、精密化及严格化,行业的变化和需求也是ISMC关注的重点,ISMC将不断加快技术创新,为客户提供高精密、高效率的整体技术解决方案。

  原文标题:应用案例 成套伺服解决方案,ISMC助力巡检机器人行业产业升级!

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