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不重搬运重识别巡检机器人前路在何方

  】 近几个月,如京东数科、优必选、深圳同尊、中科融通等企业纷纷跨界推出自家的巡检机器人并落地,使得巡检机器人这个略显神秘的细分赛道慢慢浮现在大众视野里。

  业内人士表示:“对于工业类AGV而言,搬运是其主要的功能,在此基础上,可能会具备一些感知交互的功能,而对于巡检类机器人而言,感知、识别是其基本也是主要的功能,在此之上可能还会要求有反馈甚至于简单的自主决策等功能。”

  所以工业AGV的算法难点主要在于路径规划之后的调度系统,如何与产线上下料、自动化仓储保持节拍的一致性,但是对于巡检类机器人而言,算法难点也在于路径规划,但路径规划后要保证检测的完整、全面,不能漏检,例如原地旋转和弧线转弯之间要怎么平衡。

  巡检机器人大致上可以分为室内和室外两种,室内场景下的巡检主要存在于大型商场、工厂、仓储等,包括商场消防巡检、人员问询、指引等,例如疫情下的测温机器人就是较简单的巡检机器人;工厂车间的生产巡检机器人,仓储货物巡检机器人等。除此之外,近年来机房巡检的需求也在不断显现。

  例如京东数科推出的机房巡检类机器人,其集成了激光雷达、超声、工业相机、深度相机、热成像相机、温湿洁净度等多种传感器,可实时监测机房内的温度、湿度、粉尘、烟雾、噪音等环境指标,并对服务器的仪表盘、设备指示灯、屏显、开关等六项设备信息进行精确检测。

  浙江大学滨海产业技术研究院智能机器人中心副主任张艳讲到:“巡检机器人主要是移动底盘搭载不同的传感器,更像是一个智能感知平台,除此之外,还有具备对检验测试对象的初步决策功能,要在完成对敏感信息的收集之后生成报表反馈。”

  相比于室内环境,优必选安防行业解决方案专家曾导表示:“户外的巡检机器人对机器人导航定位要求比较高,所以传感器的配置相比于室内会更高,磁钉导航的方式较为常见,如果用激光SLAM的话,都会是多线激光雷达。”

  凡是重复性、精密性、危险性的场合,都可以用巡检机器人。而在众多的巡检场景之中,电力巡检是目前较大、较成熟的场景。

  优艾智合CEO张朝辉表示:“总的来看,电力行业链条比较长,前面有发电端,其配套有矿石冶炼端,中间有变电和配电端,后端有用电端。客户群里不同,大的局势看,还是相当开阔的。”

  事实上,智能巡检机器人自2013年进入全面推广阶段后一路高歌猛进,市场持续不断的发展壮大。结合实际应用情况去看,在2013-2015年间,国家电网对变电站智巡检机器人采购数量分别为100、280、430台,到2016年已投入运行约1000台,市场规模迅速增加,电力行业也成为了智能巡检机器人应用的主阵地。

  根据中国电力企业联合会统计和预测,目前国内110kv及以上的变电站数量超越20000个,预计至2020年将超过30000个;另依照国家电网和南方电网的规划,原有枢纽及中心变电站智能化改造率将达100%。若按照每年10%的智能化改造进度预测,未来五年,国内巡检机器人年需求量在2000至3000台。

  电力行业前景广阔,且利润较高,但是进入的门槛也高,电力行业对供应商的选择非常慎重,我们所熟知的优艾智合、国自、朗驰欣创、国网智能等,均已在行业深耕多年,有了成熟案例。

  张朝辉讲到:“电网属于特高危场景,人工巡检存在工作效率低下、劳动量大、人数不足的痛点,难以提高巡检效率,比如,无法及时上报现场信息,无法高频次检测设备状态并收集数据,因此也无法及时有效地发现问题,甚至会因为操作失误而带来人身安全威胁,例如对电柜开箱检测,一个失误就是一条人命,巡检机器人的应用,正好规避了以上诸多风险。”

  但同时,张艳也讲到:“虽然巡检机器人有诸多优势,但机器人错检、漏检的现象仍有发生,而且一些恶劣环境、天气下,机器人甚至会停止工作,所以目前还是有很多地方采用人工+机器人的方式,巡检机器人产业链还需要更加多的技术探索。”

  与此同时,5G浪潮下的机器人时代已越来越值得期待。将5G模组植入巡检机器人中,其前端数据采集和后端控制的速度及智能化程度将大幅提升。

  前端5G模组让智能巡检机器人获得了高速通信网络,可解决实时传输过程中图像清晰度低、丢包、延迟卡顿等问题,并能够迅速同步地掌握巡视现场的影响及环境信息,更高效地对现场情况做分析。巡检机器人在完成简单的初步决策之后,可以更快、更清晰的将图像传输回去,让人工进行后决策。

  而在后端控制方面,巡检机器人通过5G信号网络将前端设备采集的数据通过无线设备传输到上位机,上位机用于操作人员与巡检机器人进行信息交互。通过上位机可实现巡检机器人主体行走监控实现实时控制,解决视频图像传输丢帧且控制延迟的问题,机器人进而完成无人巡检时对现场突发情况的实时处理。

  而电力巡检也只是目前为成熟的巡检市场,除此之外,园区巡检机器人、铁道巡检机器人也在蒸蒸日上,再加上室内的机房、车间、商场等场景,未来,巡检机器人的市场将有无限想象空间。

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