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【48812】我国研制成可重构星球勘探机器人

  据了解,“变形金刚”机器人学名叫“可重构星球勘探机器人”,作为中科院沈阳自动化研讨所承当的863课题,刚刚于日前经过国家863方案“智能机器人”主题的检验。和动画片《变形金刚》里的轿车人相同,“可重构星球勘探机器人”由车体和三角履带轮组成,车体为主机器人,每个轮子都是一个子机器人,子机器人上还连有一只机械臂。

  和其它星球勘探机器人不同的是,“变形金刚”能依据星球详细环境进行“变形组合”,当子机器人的“手”捉住主机器人后,就成为主机器人的轮子,多个子机器人和谐运动,就可完结与“机会”号和“勇气”号火星车相同的运动。

  据介绍,沈阳自动化研讨所现在已完结了子机器人的研讨开发,制作了多个子机器人样机。单个“履带式”子机器人既可以独立运动、跨过妨碍,还可“站起来”抓取物品,也可完结子机器人之间的对接,完成多个子机器人的和谐运动。科学家期望,在将来的月球或火星勘探中,“变形金刚”使用本身的共同结构,顺利完结探路、采样等多种星球勘探使命。一起,在地面上,“变形金刚”也可在抢险救灾等使用中充任“勘探斥候”。

  专家介绍,现在比较闻名的“机会”号和“勇气”号等火星车均归于单个机器人作业体系,这种单个机器人作业体系在星球勘探中存在着较大危险。比方,当在星球勘探过程中遇到经过沟壑、跨过妨碍等特殊情况时,像“机会”号和“勇气”号这类星球勘探机器人就无法像“变形金刚”那样彼此扶持克服困难。而若产生磕碰形成损毁时,因为“变形金刚”上的轮子可当作子机器人独立举动,产生像“小猎犬”火星勘探器那样登陆火星后就音信全无事端的几率也会小得多。因而,现在像“变形金刚”这样的多个星球勘探机器人协作体系正成为各国竞相研讨的热门。

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