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【48812】台湾创履带机器人 可自主爬楼梯将用于巡查(图)

  中新网5月7日电据台湾《》报导,台湾师范大学使用电子科技学系教授王伟彦带领研讨团队,研制一款命名为“NTNU CIR-I”的履带式机器人,特征是不用人为操作,能够自主侦测地势与判别行走路线,为台湾创始,已申请专利,并将与化学工厂协作布置厂区巡查。

  王伟彦与台师大“核算智能与机器人实验室”团队,昨展现这项投入三年时刻的研制效果。“NTNU CIR-I”重约40公斤,以履带移动,除了在平地移动,也能上下楼梯。

  王伟彦指出,这项效果打破履带机器在人为遥控、超音波、印象感测、间隔传感器等技能约束,借由装设红外线深度传感器,使履带式机器人做到“全自主”,包含自行侦测障碍物,并判别跨过或绕行等行走形式。

  王伟彦表明,“NTNU CIR-I”也能用于工厂、大厦、学校巡查等,例如在化学工厂,让机器人调配气体勘探仪器,如有气体外泄或反常景象时,机器人可在第一时刻示警。

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