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履带式机器人走向未来战争

  一个只有两个鞋盒子那么大的履带式机器人,可以遥控,自己爬45°楼梯,越障,翻倒之后还能自己爬起来接着走。这是国防科学技术大学黑墨等同学参加第十一届“挑战杯”决赛的作品。

  由于需要一个大型的台阶展示作品,黑墨他们将展台设在了展厅前的空地上。天上浓云密布,还有寒冷的风从耳边呼啸而过。但展台前依然挤满了人。黑墨拿着遥控器为周围的人演示着那辆墨绿色的“小装甲车”,指挥小车在斜坡爬上爬下,又在平地上不断地调整重心,表演越障、翻滚等项目。

  黑墨介绍说,最初,他只是想模仿美国著名的巡查机器人“PackBot”,结果却发现了问题,“PackBot有6条履带6个电极,制造成本过高,一个要40万元。后来我就想能不能弄个便宜点儿的。”

  这一寻思却发现了一个更妙的招。“我把所有的履带都改成四边形,这样只要两条履带就够了。而且由于四边形无论怎么变化边长总和都不变,履带变形格外的简单,重心也可以上下移动。”最终,他制作这辆车只花了7000元。

  这个机器人还可以负重行驶。“绑在坦克头上就行。负重多少完全取决于用多大功率的发动机。”黑墨坦言,相比6条履带的“PackBot”,这辆车有它自己的缺点。“只有一条履带,一旦坏了或者断了,就报废了。”

  “不过这个便宜啊,买一个PackBot的钱可以买50个这种机器人,把他们全都放到战场上去,还能全坏了不成?”黑墨笑着说。

  据介绍,这项技术目前只有美国有,而在未来信息化、无人化的战争中,这项技术可以帮助机器人适应不一样的简易爆炸装置任务,包括巡查和清道。“未来战争中,它肯定会派上用场!”同学们很自信。

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